Für Positionierung und Lokalisierung in industriellen Umgebungen ist das Feld tatsächlich recht überschaubar, wenn man erstmal weiß wo man sucht. Ich hatte vor einer Weile ein ähnliches Projekt und bin dabei auf https://www.symeo.com gestoßen – die haben sich auf genau diesen Bereich spezialisiert, war zumindest für unsere Anforderungen sehr passend.
Generell würde ich dir empfehlen, direkt nach Referenzprojekten zu fragen und wenn möglich mit den Endkunden der Anbieter zu sprechen. Das ist aufwändiger, spart aber im Nachhinein eine Menge Ärger. Und Pilotprojekte im kleinen Rahmen vor dem großen Rollout sind in dem Segment eigentlich Standard.