Ja, das ist leider tatsächlich ein Thema das viele unterschätzen. Die A1-Bescheinigung brauchst du grundsätzlich immer bei Entsendungen innerhalb der EU, auch für einen einzigen Tag. Ohne die riskierst du im schlimmsten Fall Bußgelder vor Ort.
Bei der Vorabanmeldung ist es je nach Land unterschiedlich: Frankreich und Belgien zum Beispiel haben da recht strenge Regeln und verlangen eine Meldung schon vor dem ersten Arbeitstag. Österreich ist etwas unkomplizierter, aber auch da gibt es Schwellenwerte. Am besten länderspezifisch prüfen, weil die Regelungen wirklich auseinandergehen.