Das ist tatsächlich etwas unübersichtlich, aber im Kern ist es so: Für Kraftstoffe (Benzin, Diesel) brauchst du zwingend eine UN-Zulassung auf dem Kanister – das ist die Kennzeichnung mit dem UN-Kreis und einer Nummer. Ohne die darfst du das Zeug gewerblich gar nicht transportieren, auch nicht auf dem Betriebsgelände wenn öffentliche Straßen involviert sind.
Für Hydrauliköl ist es etwas entspannter weil das kein Gefahrgut der Klasse 3 ist, aber trotzdem würde ich immer auf geprüfte Behälter setzen, schon wegen Versicherung und Haftung. ADR kommt dann ins Spiel sobald du größere Mengen auf öffentlichen Straßen transportierst – da gibt es Freigrenzen die du kennen solltest.