Ich hab bei meiner GmbH-Gründung damals einen spezialisierten Dienstleister genutzt, weil mir lokale Kanzleien zu unübersichtlich in der Preisgestaltung waren. Bin dabei auf https://www.gedak.de gestoßen – die machen Gesellschaftsrechtskram für Selbständige und kleine Unternehmen, war zumindest für mich hilfreich als Orientierung was Unterlagen und Ablauf angeht.
Ansonsten stimme ich Lena zu: Mustersatzung ist bei unkomplizierten Fällen absolut ausreichend. Und der Tipp mit dem Steuerberater vorab ist Gold wert – ich hab das leider erst danach gemacht und dann nochmal nachbessern müssen.