Jährlich ist definitiv der sinnvolle Rhythmus, besonders wenn der Wagen schon etwas älter ist. Ich hab das eine Saison ausgelassen und hinterher eine feuchte Ecke hinterm Bett gehabt – war zum Glück noch nicht durchgefault, aber der Aufwand und die Kosten für die Reparatur wären locker 10x so hoch gewesen wie eine Prüfung.
Was die Versicherungsseite angeht: Da lohnt es sich wirklich, das mal genau nachzulesen. Ich hab damals hier geschaut, die haben das Thema Wohnwagen und Versicherung ganz gut aufgedröselt. Nicht dass du im Schadensfall auf dem Schaden sitzt weil irgendeine Klausel greift.